Las colonias son cortas e incrustantes, con pequeños nódulos cortos y ramas cortas. Algunas colonias son solamente incrustantes, con nódulos bajos, irregulares o aplanados. Los coralitos tienen 10 septos, los cuales llegan hasta la columela.

Madracis decactis tiene una coloración más oscura (entre verde-café, amarillo-café o gris) que Madracis mirabilis o Madracis carmabi. A diferencia de M. formosa los pólipos en esta especie no son de color amarillo.

Se encuentra en gran variedad de hábitats, particularmente debajo de salientes y en superficies inclinadas o verticales.