Este coral usualmente tiene una estructura arbustiva y presenta largas ramas. Algunas colonias llegan a medir hasta 2 m de altura, sin embargo la mayoría son de mucho menor tamaño.

Los cálices de este género están al mismo nivel que la superficie de las ramas. Los cálices de esta especie se encuentran densamente agrupados, de tal manera que los espacios entre estos son menores que su diámetro y los pólipos parecen estar muy agrupados, sobreponiéndose unos con otros. Esta característica distingue a P. porosa de Pseudoplexaura flagellosa.

Los cálices son redondeados u ovales, pero no en forma de hendidura.