Al igual que otros miembros pertenecientes a este género, Ircinia felix tiene forma masiva (la cual normalmente no excede más de 0.4 metros de largo), con patrones o abultaciones regulares en la superficie. En esta especie las abultaciones se encuentran unidas formando un diseño similar a un enrejado.

Los poros exhalantes son relativamente grandes y no están agrupados. Éstos llegan a alinearse a cause de las corrientes.

Esta esponja presenta una coloración pálida, gris a blanco sobre café chocolate. El nombre común es ‘esponja olorosa’ por obvias razones.